Soczyste Kawałki Wołowiny z Czosnkiem i Rozmarynem

680 g kawałków wołowiny (np. mięso na gulasz)
– ¼ szklanki mąki pszennej
– 2 łyżki oliwy z oliwek
– 4 ząbki czosnku, posiekane
– 1 duża cebula, posiekana
– 1 łyżeczka suszonego rozmarynu
– 2 szklanki bulionu wołowego
– 1 łyżka sosu Worcestershire
– Sól i świeżo mielony czarny pieprz do smaku